📶 从上图我们可看出，工业网络控制技术正在从现场总线的传统控制技术向工业以太网的现代控制技术方向发展。

✨ 工业以太网目前已经完美的链接了工厂企业管理层和操作层，现在已经渗透到了生产的控制层，但是因为现场层的情况非常复杂，各传感器、执行器等终端设备的接口、传输协议等都还没有统一，故工业以太网在深入到现场层的过程中遇到了一定的阻力，目前最多的还是在现场层和控制层之间采用 Gateway 网管的形式来进行协议的转换，所以需要通过多方努力，共同寻求新的技术突破。

✨ 如采用SPE单对以太网技术，来实现一网到底整合所有应用的目的，只是SPE的推广和普及，因为成本高，终端接口不统一，相互之间不兼容等问题，SPE的推广普及还有一定的难度。

📶 目前市场上主要的工业以太网类型有以西门子为代表的Profinet、以B&R为代表的PowerLink、以 Rochwell 为代表的 Ethernet/IP、以 Bosch Rextroth 为代表的 SERCOS III、以 Beckhoff 为代表的 EtherCAT、以 Mitsubishi 为代表的 CC-Link IE 以及以 Schneider 为代表的 MODBUS-TCP 等，而 FastLink 是 PI（Profinet）、EtherCAT 和 CLPA（CC-Link IE）三个协会的会员，参与各协会一定的技术研发和推广的工作。