✨ 纵观整个工业控制网络连接技术的发展,已经经历了几代的技术变革与迭代:
📌 第一代 PCS气动信号控制系统(20世纪50年代前)。📌 第二代 ACS电动模拟信号控制系统(20世纪50年代后)。📌 第三代 CCS数字计算机集中式控制系统(20世纪60年代中期以后)。📌 第四代 DCS 集散分布式控制系统(20世纪70年代中期以后)。● 该技术已经非常成熟,目前被大量运用在各行各业生产的现场环境中,包含有MODBus、DeviceNet、Fieldbus Foundation、ProfiBus、Ethernet等主要的数十种技术体系(据统计大大小小的 FCS 现场总线技术有上百种),但是这些技术相互之间并不兼容,没法做到互联互通,因此造就了各工厂、车间,甚至产线间一个个独立的“孤岛”。为了打通这些“孤岛”间的链接壁垒,人们需要一套自上而下全系统“一网到底”的工业信息及控制网络连接技术,实现工厂企业内部从管理层到现场层所有物料、产品、信息、资金等资源的协同分配与流转,真正起到降本增效的目的。于是,📌 第六代 ICS工业以太网智能控制系统技术应运而生。● 工业以太网技术作为控制网络技术的新兴代表,是现代自动控制技术与信息网络技术相结合的产物,是下一代自动化设备的标志性技术,是改造传统工业的有力工具,也是信息化带动工业化的重点方向,但是任何技术的发展都不是一蹴而就的,必须要有一个循序渐进的发展过程来不断的迭代进化与完善。
✨ 至此,工厂自动化控制网络的发展在经过了模拟控制时代和数字控制时代后,真正迈入了工业以太网控制的全新时代。
✨ 上图是几款工业现场总线及工业以太网电缆的截面图,其中有适合现场总线用的两芯、三芯或四芯线(如CC-Link专用的现场总线电缆就是三芯的屏蔽电缆,其特性阻抗为110Ω,通讯速率625Kbps及以下,156kbps速率时最大的传输距离为1200m);也有适合工业百兆以太网用的四芯线缆,当然以后的发展趋势更多的是标准四对八芯以太网线,支持千兆及万兆的应用(CC-Link IE Field 基于IEEE802.3 1000BASE-T<Cat5e、Cat6>、10G Base-T技术的Cat6A标准4对屏蔽电缆以太网铜缆,设备间电缆最大长度为100米)。而CC-Link IE Control控制层网络的链接,更常用的是采用IEEE802.3 1000BASE-SX(10GBase-SR)技术兼容的OM3、OM4多模光纤,每一网络总连接站数为120个,站间最大传输距离550米(全双工LC连接器<PC研磨端面>)。